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研究空中机器人（UAV）的轨迹规划，使空中机器人（UAV）可以在顺利躲避障碍物的前提下从初始点到目标点。通过对空中机器人（UAV）的轨迹环境采用栅格化处理，在基于栅格划归的轨迹环境下运用蚁群算法寻求空中机器人（UAV）从初始点到目标点的最短路径，并在MATLAB中进行轨迹仿真。经过轨迹仿真，可以明显证明基于蚁群算法的空中机器人（UAV）可以寻求一条从初始点到目标点的最短路径。