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在机械化步兵兴起之前，火炮一般由卡车牵引，在一场攻击发起之前，卡车会将火炮牵引至指定区域，然后由炮兵完成战地布置后以齐射的方式对目标完成火力覆盖，随后才是步兵发起进攻。这种方式有一个缺点，就是反应速度慢，只有在己方占有优势的情况下才可以使用。此外，由于步兵实现了摩托化的高速机动能力，“牵引——布置——开炮——撤退”的方式太花时间，跟不上大部队的节奏。在这样一个大背景下，可以自己行走的火炮出现了，就是自行火炮。