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基于低功耗MSP430149系列单片机实现采煤机工作姿态硬件监测。分别采用单／双轴加速度传感器ADXL103／203监测采煤机工作姿态，通过TMP05温度传感器对加速度传感器的初次测量结果进行温度补偿，校正后的结果作为监测电路最后的输出。由单片机通过485总线实现测量结果的传输显示，有利于人机界面的交互，减小了由于井下恶劣的工作环境带来的温漂影响，提高了测量结果的精度和可靠性。