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分布式仿真系统的构建过程中,关于各仿真子节点的协调运行与同步问题是其中的重点和难点。该文介绍了面向对象的实时仿真软件开发环境Constellation和网络传输服务NDDS这两个工具,并且结合这它们的特点和相互之间的密切联系,研究出一种应用它们实现分布式仿真系统同步的方法。最后建立一个卫星姿态控制仿真系统,介绍了如何实现这种方法,并且进行以下验证:在Constellation下和在Matlab下建立的仿真系统进行比较,验证系统和集中式系统仿真结果比较,验证系统在Windows操作系统下和实时操作系统