基于μC／OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：missiyoumiss

【摘要】

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对以TMS320LF2407为基础，如何在μC／OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述；通过运用μC／OS-Ⅱ来调度任务，提高了系统的稳定

【作者】

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【机构】

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厦门大学信息科学与技术学院自动化系

【出处】

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微电机

【发表日期】

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2007年5期

【关键词】

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对以TMS320LF2407为基础，如何在μC／OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述；通过运用μC／OS-Ⅱ来调度任务，提高了系统的稳定性、可靠性和安全性，缩短了软件设计的周期和难度，提高了程序的可读性和可维护性。

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