论文部分内容阅读
对某三轴挂车四轮转向系统的特性进行了研究，推导出其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益。稳态计算和优化结果表明，只要各轴间距布置合理及前后轮转向角比例控制合理，就能使该四轮转向系统达到较优的转向性能。
基于比例控制的某三轴挂车转向系统设计
【摘 要】
：
对某三轴挂车四轮转向系统的特性进行了研究，推导出其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益。稳态计算和优化结果表明，只要各轴间距布置合理及前后轮转向角比例控
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第二十八研究所
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
：
2013年6期
其他文献
目的探讨重症急性胰腺炎重症医学科的护理方法,提高护理质量。方法回顾性分析20例重症急性胰腺炎患者在重症医学科的临床资料与护理管理。结果 18例患者经积极治疗和精心护理
近来，有关贵州“老干妈”拒绝上市的报道引发了市场热议，其赞扬之声颇多，更有观点将“老干妈”拒绝上市归结为现行A股市场种种弊端的反证，质疑资本市场与企业发展的关系等等。$$
报纸
中间数据库系统是用于采集和存储SCADA系统数据,作为SCADA系统数据对外应用的平台,其他各应用系统与中间数据库通过接口交换信息。这样既保障了SCADA系统的安全,又满足了各项
本文根据国家关于建设项目放射防护评价报告书所要求的内容和对国内某些医院建设ＰＥＴ所做防护评价报告的经验，对ＰＥＴ及其配套回旋加速器的辐射源项和照射途径进行了分析，估计了场所辐射
宁夏引黄灌区《春小麦大面积综合栽培技术研究》赴河南省学习团一行二十人,于1981年10月22日至31日对该省小麦“高产稳产低成本研究”的经验和现状进行了较全面的学习。先后
应木陈道忞之请,钱谦益撰写的《天童密云禅师悟公塔铭》,语涉密云圆悟、汉月法藏师徒矛盾,引发木陈道忞、继起弘储两派僧俗弟子之争。在张有誉、王廷璧等人调解下,钱谦益修改
近一二十年来 ,欧洲联盟为了最大限度地发挥其研究与技术发展的潜力 ,增强欧洲工业的国际竞争力 ,制订了一系列促进欧洲研究与技术发展的政策和计划。本文主要以欧洲联盟的 6
设计并加工锥形齿PDC钻头、锥形PDC齿与常规PDC齿混合的复合式钻头、常规PDC齿钻头,在不同性质的岩样上进行台架试验研究,分析锥形齿PDC钻头钻进硬地层的破岩效果以及钻压、
末伦是广西壮族民间的一种说唱音乐形式。末伦艺人老龄化严重,当下社会传承现状不容乐观,壮族末伦的学校教育传承对其今后发展具有重要意义。随着时代的发展和社会进步,人们
考虑土体的分层特征,假定槽壁破坏体为具有倾斜滑动面的三维楔形体,基于土体极限平衡原理推导了深厚软弱地层中地下连续墙槽壁的稳定安全系数表达式。提出以强度等效原理计算