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研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制．基于时滞系统的一个新的稳定性定理，得到了时滞依赖充分性条件，并设计了自适应控制律，使得闭环系统以指定衰减度指数稳定．仿真算例验证了所提出控制策略的有效性．
不确定多时滞系统的自适应控制
【摘 要】
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研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制．基于时滞系统的一个新的稳定性定理，得到了时滞依赖充分性条件，并设计了自适应控制律，使得闭环系统以指定衰减度指数稳定
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年7期
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