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研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性.
无人驾驶农用运输车路径规划研究
【摘 要】
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研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性.
【机 构】
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471003,700-0005,700-0005日本冈山理科大学工学部电子工学科
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2002年4期
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