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鉴于实际生产环境中有很多不确定因素,针对单机生产过程中机器可能发生故障的情况,以调度鲁棒性和最大延迟时间为目标,研究了单机鲁棒调度的多目标优化方法.提出了求解最优鲁棒调度的算法,并给出了最大延迟时间约束下调度鲁棒性的优化方法.研究了以调度鲁棒性和最大延迟时间为目标的Pareto解的求解方法.通过仿真验证了该方法的适用性和有效性.