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混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究
混合模糊自适应控制器在船舶航向控制上的应用研究
来源 :中外船舶科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wubo_sz
【摘 要】
:
模糊控制虽是一种先进的智能控制方法.但其存在控制的弊端。针对模糊控制的局限,本文提出一种双模糊混合自适应控制的方法,可有效实现对航向即时准确的控制.仿真结果表明了这种改
【作 者】
:
郭庆祝
苏德利
【机 构】
:
大连渔港监督局
【出 处】
:
中外船舶科技
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
模糊控制器
自适应整定
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模糊控制虽是一种先进的智能控制方法.但其存在控制的弊端。针对模糊控制的局限,本文提出一种双模糊混合自适应控制的方法,可有效实现对航向即时准确的控制.仿真结果表明了这种改进方法的有效性。
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