【摘 要】
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在嵌入式智能小车系统中,针对特定的运行环境,设计采用了线阵式红外光电探测器;通过行进过程分析,确定了各种状态模型和处理规则;运用模糊模式识别技术,建立了差速偏转模糊控
【机 构】
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重庆电子工程职业学院电子信息系,重庆电子工程职业学院计算机系
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在嵌入式智能小车系统中,针对特定的运行环境,设计采用了线阵式红外光电探测器;通过行进过程分析,确定了各种状态模型和处理规则;运用模糊模式识别技术,建立了差速偏转模糊控制数学模型,有效解决了小车自动路径识别、障碍识别和标志区域识别问题,以及行驶偏转控制问题;通过指定空白区域直线行驶规则解决了不连续段的处理问题,规定暂停区的启动直线行驶0.2～0.5S消除了重复启停问题,采用多峰波形简化归并为单峰模型消除了多峰波形模糊控制模型中的多义性问题。实测证明了该模糊控制模型的正确性。
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