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目的使驱动砂轮工作的横纵向进给机构在磨削过程中快速响应控制系统并能够准确定位，获得精密的砂轮运动轨迹，保证零件的加工精度．实现非圆磨削中砂轮主轴的恒速切削．方法设计了一套基于可编程多轴运动控制器（PMAC）的自动控制系统，利用PMAC的定位误差补偿功能实现对进给直线电机的控制，同时通过砂轮主轴的直接转矩控制方法来满足异型截面磨削加工的要求．结果使伺服机构获得高的动态性能以及准确的定位精度．同时提高了高速电主轴的动态响应速度，达到宽调速范围以及实现工件主轴的准位、准速．结论利用PMAC的误差补偿功能可以实现