四轮独立驱动纯电动汽车的高速CAN网络设计

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结合工程实际,完整地给出了一个适用于四轮独立驱动纯电动汽车电子差速系统的高速CAN总线网络的实现方案;详细介绍了该方案所涉及的CAN节点硬件设计、拓扑结构、应用层协议设计和报文收发软件设计;最后给出该方案的实际调试结论并指明了此类设计的优化方向。
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