【摘 要】
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自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论，对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探
【机 构】
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华东理工大学机械工程系,华东理工大学
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自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论，对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨，对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能，并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯，通过电脑能够对小车进行远程控制。
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