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介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法，给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器，读取的导航路径信息经识别后，能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息，实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。
智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计
【摘 要】
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介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法，给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器，读取的导航路径信息经识别后，能够区分十字路口
【机 构】
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台州科技职业学院,浙江台州,318020
【出 处】
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台州学院学报
【发表日期】
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2012年3期
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