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给出了H∞Smith预估器及H2Smith预估器的设计过程,揭示了H∞Smith预估器、H2Smith预估器、Dahlirn控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制器参数整定的解析表达式.仿真及应用结果表明本文的结论是正确的.
Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定
【摘 要】
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给出了H∞Smith预估器及H2Smith预估器的设计过程,揭示了H∞Smith预估器、H2Smith预估器、Dahlirn控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,
【机 构】
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上海交通大学自动化系,西北轻工业学院自动化系
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2001年3期
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