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期刊论文
高频熔片机中机械手的运动分析
高频熔片机中机械手的运动分析
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bdwldy
【摘 要】
:
阐述了握持机械手在全自动高频熔片机中的应用,给出了一种方便有效的机械手结构,并进行了比较详细的运动分析。此结构机械手已经试制成功,实验表明可靠性高,控制精确。
【作 者】
:
牛元会
程光明
刘建华
杨达
【机 构】
:
吉林大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
机械手
传力比
传动效率
manipulator the ratio of transmissionefficiency of transmission
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阐述了握持机械手在全自动高频熔片机中的应用,给出了一种方便有效的机械手结构,并进行了比较详细的运动分析。此结构机械手已经试制成功,实验表明可靠性高,控制精确。
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