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依据航空行星减速器的结构特征，考虑各构件沿三坐标方向的线振动和绕轴线的角振动，建立了行星减速器的多刚体多自由度的振动系统模型，推导出了该振动系统的动力学微分方程，分析了齿轮副的啮合刚度及综合啮合误差的激励表达式，通过对振动方程的数值求解，研究了行星减速器在参数激励与传动激励下的振动特性，得出了航空行星减速器的工作过程中，容易发生支承共振和齿轮扭转共振的结论。