论文部分内容阅读
文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。
基于RTLinux的软件PLC的研究与开发
【摘 要】
：
文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机
【机 构】
：
清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所; 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 北京100084; 北京100084; 北京100084;
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
清华大学基础研究基金资助(编号:JC2001014)
其他文献
电子支付带来很多新问题，远比时下在热烈讨论的“拒收现金是否合法”复杂得多，亟须立法规范。电子商务支付，应通过依法设立有资质的支付机构，企业内部支付结算工具不得用于对外支
报纸
改革开放40年来,人们日益增长的就医需求与医疗资源的不均衡分布之间的矛盾愈发严重。国家希望通过一系列医疗改革举措,促进医疗资源合理配置,提高公共医疗资源整体利用率,降低每个家庭卫生总费用,让患者享受到更优质的医疗服务,从而使就医服务水平、生命健康质量得到显著提高,医联体的建设,就是其中重要的一环。在医联体的管理环节中,对药品进行管理是对医联体进行信息化管理过程中的一个重要环节。相对于三甲级综合医院
目前我国的服装产业正处于转型阶段以及市场面向多样化发展的阶段,这对于服装企业而言无疑是一个很好的机会,但是随之而来的问题与挑战也接踵而至,譬如成本的增长、销售负荷的加重以及经营转型等问题都进一步对企业管理提出了更高的要求。服装领域中,如果自身企业和对手企业的销售体量上差距不大时,如何进一步提高销售额就变成了企业竞争力提升的关键举措。此外,市场环境的多样化使得服装产业无法长期依靠某一个领域的杰出表现
七八十年代以来,中国民族民间器乐创作受到了西方现代作曲创作技法的影响,加之国家对民族文化传承的重视与保护,我国民族器乐作品创作与演奏技法的创新也越来越受到当代作曲家的关注与重视,许多作曲家纷纷对中国民族器乐作品做出新的研究与探索。许多作曲家借鉴新的现代创作手法,从我国的传统民族音乐文化入手创作出大量现代民族器乐作品。本文通过研究具有现代音响效果的当代中国古筝作品《傩Ⅰ》,从曲式结构、旋律特征入手研
聚烯烃弹性体（POE）具有橡胶和塑料的双重特性,其将广泛替代传统橡胶和塑料,成为极具发展前景的新型材料。在研究POE的科研实验中,密度是一项重要的控制分析指标。通过对样品进
β-淀粉酶（beta-amylase,BAM,EC 3.2.1.2）是一种广泛存在于植物、微生物体内的淀粉水解酶。从水解方式来看是一种外切酶,从淀粉的非还原性末端作用于α-1,4糖苷键水解出麦芽糖,
无形资产已经成为企业不可或缺的经济资源和生产力要素，也是现代企业核心竞争力的主要动力源。但是，在经济全球化的趋势下，我国无形资产却在大量流失，成为阻碍我国企业快速发展和
介绍了分布式能源技术的基本概念和主要特点.结合我国的天然气利用状况提出了分布式能源技术推广应用的差别化政策和相关建议.
提升农村居民的身体素质,有利于他们平等参与国家的现代化进程,分享现代化成果。目前,河南省农村体育公共服务供给存在的问题主要有五个:一是体育健身场地和设施不足,二是体
<正>主题为"城市共生(Cities,Grow in Difference)"的第七届深港城市建筑双城双年展(深圳)(以下简称"深双")在主展场南头古城正式落下帷幕。本届深双由策展人、评论家侯瀚如