【摘 要】
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为了实时准确识别加工生产线上工件的放置方位,提出了一种基于激光三维视觉检测的块状工件方位快速识别方法。对采集的工件激光图像,采用快速均值滤波算法进行预处理以抑制散
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为了实时准确识别加工生产线上工件的放置方位,提出了一种基于激光三维视觉检测的块状工件方位快速识别方法。对采集的工件激光图像,采用快速均值滤波算法进行预处理以抑制散斑噪声,并给出了交叉激光迹线的分离和快速细化处理方法。为了提高图像匹配的速度和精度,在模板和待测曲线配准上,定义了两种距离测度作为配准的评价函数。试验结果表明,该方法识别正确率高,速度快,对工件的角度偏移和平移不敏感;较好地满足了生产线上的实时检测要求。
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