【摘 要】
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随着机器人技术的迅速发展,在煤矿井下应急救援过程中,救援侦察机器人作为一种新型煤矿灾害现场的救援装备,能够替代救援人员进入灾后煤矿现场完成救援侦查工作,但由于煤矿井下要求设备都是防爆设计,并且要求机器人轻量化.因此,对井下救援侦查机器人的隔爆箱进行了设计和有限元优化,减轻了防爆箱的重量,可以满足井下使用.
【机 构】
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山西虹安科技股份有限公司,山西太原030006
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随着机器人技术的迅速发展,在煤矿井下应急救援过程中,救援侦察机器人作为一种新型煤矿灾害现场的救援装备,能够替代救援人员进入灾后煤矿现场完成救援侦查工作,但由于煤矿井下要求设备都是防爆设计,并且要求机器人轻量化.因此,对井下救援侦查机器人的隔爆箱进行了设计和有限元优化,减轻了防爆箱的重量,可以满足井下使用.
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