平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算

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为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。 In order to meet the extensive demand of precision robot and servo drive, the geometrical dimension design and calculation formula of internal gear with thickening gear are given.
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