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设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计.AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制系统的设计。
一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计
【摘 要】
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设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计.AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV
【机 构】
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天津城投物业管理有限公司,天津职业技术师范大学
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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国家科技支撑计划项目（2015BAK06B04）,天津市科技支撑计划重点项目（14ZCZDSF00022）,天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目（ZHPY1602）
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