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为了安全、高效地清除10 kV架空配电导线上的漂浮异物,对比分析了不同异物处理装置,设计了一种用无人机清除线路漂浮异物的装置,该装置包含无人机、连接杆、绝缘杆以及适用于不同漂浮物的切割组件、抓手组件、螺丝钩组件,实现漂浮物的切断分离、抓取回收等操作。实际运用效果表明该装置具有方便实用、劳动强度低、工作效率高的特点,能够在带电环境下有效地清除导线上的漂浮异物,为10 kV架空配电线路的安全运行提供保障.