改进的交互式多模型粒子滤波跟踪算法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：king_wda

【摘要】

：

通常的交互多模型卡尔曼滤波(IMMKF)或交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)对于非高斯问题无能为力;对于非线性问题,其性能不及交互多模型粒子滤波算法(IMMPF)。粒子滤波能够处理非线性/非高斯问题,其与交互式多模型结合用来获得更好的跟踪性能。然而,粒子滤波的主要问题是巨大的计算量,由于粒子滤波通常采用大量的粒子数目,将带来很大的计算负荷。该文提出了一种改进的交互多模型粒子滤波算法,其利用多

【作者】

：

刘贵喜高恩克范春宇

【机构】

：

西安电子科技大学自动控制系

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2007年12期

【关键词】

：

粒子滤波器卡尔曼滤波器交互式多模型非线性/非高斯 Particle filter Kalman filter Interacting Multiple

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