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以智能传感器网络为背景,在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立,数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收发机制及测试界面,实现了智能传感器网络的数据传输,解决了针对智能传感器网络数据交互的问题。最后利用协议分析仪CANalyst-Ⅱ进行了实验测试,验证了协议的有效性。