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提出一种鲁棒自适应差分能量视频水印算法,采用差分能量原理并利用Watson视觉模型,自适应地控制视频流中交流次低频系数的水印嵌入强度因子,根据能量可调阈值与差分能量的关系,有选择地嵌入水印,从而使得水印不仅满足视觉上不可感知性,而且拥有更好的鲁棒性.实验证明,算法对常见的视频攻击(噪声、滤波、帧攻击等)具有较强的鲁棒性,算法安全性高.