在分布式网络控制系统中,由于受到通信网络带宽、线上资源、智能体自身计算能力的限制,控制器应建立在数字平台上。基于事件驱动控制作为一种有效节约线上资源的方法,已被广泛应用到网络控制问题中。同时,在多数关于脉冲控制问题的研究中,脉冲采样时刻点是事先给出的,这会使系统在不必要的情况下进行采样,造成通信资源浪费。其次,在基于事件驱动控制的多智能体系统的一致性问题的多数成果中,往往需要利用系统拉普拉斯矩阵这
然而中秋節期间，外部市场风险事件增多，加之本周全球主要央行进入“议息周”，美元走强将导致大宗商品回落的景象发生，但是负面影响并未波及节后首日沪胶期货的表现。可以看到，随着沪胶近月1609合约于本周步入交割，期市高库存影响料逐渐消散。在终端需求旺季因素助力下，买盘信心重新回升，推动胶价大幅上扬。其中，昨日沪胶主力1701合约劲升4 %左右，期价再度站上13 000元/t整数关口。 1 美加息预期减
利用基于高速帧频CCD技术的电弧图像采集系统,对CJX1-12/22型号的交流接触器进行电弧图像的采集。将快速并行中值滤波方法和拉普拉斯锐化方法相结合对采集的电弧运动图像进行处理从而去除随机噪声并突出细节信息,为之后的电弧图像分析奠定了基础。
我国在现阶段在学校体育课程教育中所运用的学习方法以及教学方法在相当程度上是对过去的教育方法和训练方法的沿袭。就以我们国家高校的篮球课来说,在各高校也是一门开展火热的体育课程项目,但在教学中仍然存在一定的弊端。开放式运动学习原理已是一个比较完善的理论,但是在实证研究中还缺乏合理的训练方法;本研究结合篮球传球教学特性,以及开放式运动技能学习原理的本体感知、环境特征、本体决策、本体应答行为这四个阶段来设
对2002年9月11日山西省晋中市灵石、和顺两地暴雨进行了诊断分析,结果表明:活跃的副高是造成晋中9月强降水的主要影响系统,此时,地面不一定有冷锋配合.暴雨落区位于高能、高