串级系统的自适应设计

来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ajdpwsy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用反演法,对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果,将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是:对每个子系统,引入中间虚拟控制变量,通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数,设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数,逐步实现各个阶段的镇定,利用递归设计方法,逐步修正算法,在设计的最终阶段,得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律,从而实现系统的自适应设计。
其他文献
一、相关短语1.sunny then cloudy/cloudy then rainy晴转阴/阴转雨2.heavy showers强阵雨3.a sunny day阳光灿烂的一天4.weather forecast/report天气预报5.drop/fall to fi
提升水文行业软实力建设,是贯彻落实科学发展观的具体实践,是树立大水文观,积极拓宽服务领域,为水资源可持续利用和经济社会可持续发展提供技术支撑.加快水文现代化建设的重要内容
完形填空题难度相对较高,分值比重较大,所以做好完形填空题对考生非常重要。为此,笔者结合近几年高考英语全国新课标卷真题,对完形填空的解题技巧进行了总结,在这里与大家一
2001年9月,由华安基金管理公司成立了我国第一支开放式证券投资基金,随着我国经济的良好发展,居民收入的不断增加等因素,开放式基金凭借其科学管理、风险分担、利益共享等优
一、传承学校文化,精准定位课程知用中学建校于1924年,是由"广东高等师范学校"(现中山大学前身)的学生社团知用学社创办。一直以来,知用人坚持"承认知识的权威,采用实验主义,求知
在阐述了组件式GIS基本概念,并根据'江苏省地下水资源管理系统'的开发,分析江苏省地下水资源管理系统需求的基础上,从数据管理、模型建立、专题制图、三维可视化等多
[摘 要]本文对我国东西地区体育产业差距日益扩大化问题进行了深入细致的研究分析,以深化对中国区域发展问题的研究。  [关键词]东西地区 体育产业差距 扩大化 成因 对策探讨
分析了降雨预报用于水库调度中的必要性和重要性,依据中央气象台1999~2003年全国44个大城市、24小时降雨预报资料及实际日降雨资料进行统计分析,分析有雨、无雨等级预报和各量
为了保证2007年10月拟在江西举办的全国水文勘测工技能竞赛有关工作顺利准备与开展,研究有关竞赛内容、查勘比赛场地,对下阶段有关工作进行安排部署,2007年1月18-19日,水利部水文
本文首先分析了中学心理健康教育的问题,包括对开展心理健康教育工作的认识不到位、学校心理健康教育没有与家庭教育形成合力以及心理健康教育者的专业素质有待提升三个方面,