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为了校核和评价所设计的履带调整器的动力学性能,减少试验所需试制的样件数量,通过建立多刚体与多柔体系统的混合模型来模拟零件的实际工况,对零件进行校核。采用多体动力学软件RecurDyn和通用有限元分析软件ANSYS相结合,建立履带车辆的刚柔混合模型并对其仿真。得出了车辆在E级路面上以30km/h的车速平跑过程中曲臂和拉臂内部应力变化情况,应力云图以动画表示出仿真过程中零件各个部位的应力变化,主要承载区和危险部位,从应力曲线得到各个节点在每一时刻对应的应力数值。该方法弥补了ANSYS不能分析零部件实际工