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提出了基于自适应并行遗传算法的移动机器人路径规划算法,其基本思想是结合多种群并行进化及自适应调整控制参数,提高了搜索的范围和效率,缓解了传统遗传算法早熟收敛问题,从而克服了使用单种群遗传算法进行路径规划的不足.实验结果表明了该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
一种基于APGA的移动机器人路径规划算法
【摘 要】
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提出了基于自适应并行遗传算法的移动机器人路径规划算法,其基本思想是结合多种群并行进化及自适应调整控制参数,提高了搜索的范围和效率,缓解了传统遗传算法早熟收敛问题,从
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2005年7期
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