【摘 要】
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研究核电站蒸发器水位控制优化问题,由于蒸汽发生器是核电站中最重要设备之一,水位控制对核电站的安全运行起着决定性的作用,并要求系统稳定运行,快速响应。针对蒸汽发生器是一个高度复杂、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制等控制方法难以取得满意的控制效果,把自抗扰控制方法引入蒸汽发生器水位的串级控制系统中,解决传统PID快速性和超调的矛盾,且能够动态补偿对象模型的内扰和外扰。另外,自抗扰控制器的参数较
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研究核电站蒸发器水位控制优化问题,由于蒸汽发生器是核电站中最重要设备之一,水位控制对核电站的安全运行起着决定性的作用,并要求系统稳定运行,快速响应。针对蒸汽发生器是一个高度复杂、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制等控制方法难以取得满意的控制效果,把自抗扰控制方法引入蒸汽发生器水位的串级控制系统中,解决传统PID快速性和超调的矛盾,且能够动态补偿对象模型的内扰和外扰。另外,自抗扰控制器的参数较多且参数难以整定,采用混沌搜索的粒子群混合优化算法来对优化选择参数进行仿真。仿真结果表明,改进方法的鲁棒
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研究起重机吊装实时碰撞检测技术虚拟仿真问题,为提高起重机吊装过程的真实性和实时性,解决实时碰撞检测过程中层次包围盒节点的实时更新问题,提出了动态层次包围盒法与三维空间分割法相结合的混合算法,在构建起重机运动学模型及其层次包围盒的基础上,通过分割工作区域内障碍物的检测区域,在起重机的回转平面上选择需要碰撞检测的起重机节点进行更新,避免了起重机层次结构的更新。最终在VC++和OSG平台上实现了系统的逼
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尊敬的李伯虎院士,各位嘉宾、各位代表:值此《第八届中国系统建模与仿真技术高层论坛》隆重开幕之际,请允许我代表曹建国理事长对出席今天大会的李伯虎院士、嘉宾、朋友以及各位代表表示最热烈的欢迎和衷心的感谢!伴随着我国仿真技术的发展,中国计算机用户协会仿真应用分会,已经走过了三十年的历程,今年8月刚刚在宁波召开了庆祝大会。三十年来,分会取得了令人