【摘 要】
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为识别夜间车辆远光,提出了车灯特征提取算法及多车灯跟踪匹配模型。首先,基于各光源成像差异,设计区分度显著的多结构特征描述子,结合随机森林判断车灯类别。其次,根据车灯
【机 构】
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上海工程技术大学; 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(51675324,51575169);国家重点研发计划(2016YFC0800702-1);上海高校青年教师培养计划(ZZGCD15102);“上海高校教师产学研计划”(A3-0100-17-SDJH337);上海市青年科技英才扬帆计划(18YF1409400)资助项目
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为识别夜间车辆远光,提出了车灯特征提取算法及多车灯跟踪匹配模型。首先,基于各光源成像差异,设计区分度显著的多结构特征描述子,结合随机森林判断车灯类别。其次,根据车灯帧间运动规律,提出车灯轨迹极限值拟合模型,以生成跟踪搜索区,并结合车灯轨迹预测和特征相似度完成多车灯跟踪匹配。最后,据跟踪周期中远光开启距离或持续时间验证其远近光属性。实验采集多段城区道路交通视频数据,统计实现远光识别的频数,与主观判断进行比较。结果表明,该方法能以91.2%的准确率实时识别车辆远光。
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