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针对近空间飞行器再入时飞行空域较大,为保证剧烈变化环境下的姿态控制能力,需采用脉冲推力器和气动舵进行复合控制。协调工作原理和特性不同的执行机构以满足系统性能指标。基于减小复合控制器构型影响考虑,采用前馈-反馈复合控制器,以气动舵子系统构筑前馈回路,将复合模式下的控制系统设计问题转化为RCS子系统单回路设计,并通过对极限环特性分析给出纵向非线性控制律设计方法。仿真验证表明了气动舵输出平缓、推力器满足最大工作频数限制、姿态误差小于0.5度。仿真结果证明,方法在处理含有异类执行机构的近空间飞行器复合控制律