【摘 要】
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针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数输出幅值，以抑制抖动并快速到达滑模面。通过与饱和函数滑模观测器的比较分析，验证了模糊滑
【基金项目】
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教育部科学技术重点资助项目(208037)
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针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题，引入模糊控制，用模糊控制器调节开关函数输出幅值，以抑制抖动并快速到达滑模面。通过与饱和函数滑模观测器的比较分析，验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号，使响应速度更快，可以实现转子位置的精确估算。同时提出一种基于锁相环的转速估算方法，解决了转速实时估算问题。
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