【摘 要】
：
针对汽车纵梁部件搭接焊缝机器人弧焊过程由于间隙过大会造成焊接终止甚至产生废品的问题,提出了一种基于激光视觉的焊缝搭接间隙检测方法.自主搭建了一套焊缝成像系统,并在
【机 构】
：
长春工业大学材料科学与工程学院,吉林长春130012
论文部分内容阅读
针对汽车纵梁部件搭接焊缝机器人弧焊过程由于间隙过大会造成焊接终止甚至产生废品的问题,提出了一种基于激光视觉的焊缝搭接间隙检测方法.自主搭建了一套焊缝成像系统,并在此基础上进行相机标定,消除了采集图像的畸变.采用VC++6.0开发的软件对采集到的激光条纹图像进行中值滤波、阈值分割等算法成功获得搭接焊缝间隙信息.试验表明,该检测方法具有检测精度高、非接触等优点,相机标定的误差在0.08 mm以内,系统的检测周期小于40 ms,检测精度可达0.246 mm,检测误差小于0.2 mm,此检测方法可应用于智能化摆弧焊接.
其他文献
目的:研究细节联合亲情化护理对重症护理效果的应用效果.方法:选取在2018年1月-2019年3月来我院就诊的42例重症患者为研究对象,设为观察组和对照组,每组21例.对照组:常规护理
在计算机网络技术的推动之下,我国迎来了互联网发展时代,在这样一个时代背景下,数据的数字化管理特征十分突出,这给我国档案管理工作的发展指明了一个崭新的发展道路.随着时
论文阐述了进行生产运作战略研究的意义、存在的问题,提出了一个制定生产运作战略模型,并通过一个企业案例说明了如何制定生产运作战略.自20世纪70年代以来,消费行为的变化和
主题公园是现代旅游产品的一个重要类型和未来世界旅游业的发展趋势。在我国，尤其是80年代后期，伴随着深圳锦绣中华主题公园的巨大成功，国内主题公园的发展速度及规模都非常可观
人是生产力中首要要素,在企业经济发展中处于主导地位,人力资源管理是保证企业向良性方向健康发展的关键.做好人力资源不仅可以促进企业发展,而且对于提升企业人员素质作用巨
我国经济的发展离不开各大现代企业的迅猛发展,所以为了使我国经济能够稳定的呈现增长趋势,我国现代企业的优秀发展一定要落实到真正的实践当中,而使现代企业优秀发展的关键
本文从房地产档案管理中运用数字化技术的意义出发,阐述了房地产档案管理中数字化技术的特点,并分析了如何在实际工作中更好地应用这一技术.
人事管理工作是高职院校日常管理中的焦点内容之一,在互联网技术和计算机软件技术高速发展的今天,加强高职院校人事管理的信息系统建设对于提升人事管理质量、推动高校管理系
做好新时期档案管理工作首先要处理好四个关系:创新与基础的关系;创新与现实的关系;创新与学习借鉴的关系;创新与软硬件建设的关系,新时期档案管理:创新思路,优化结构,提高效