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在分析单片机实时控制系统程序失控原因的基础上，提出采用指令冗余、软件陷阱、启动看门狗等方法可捕捉失控程序。程序失控后引导系统重入正常工作状态的方法有：利用软件选择启动方式；采用模块化软件结构；利用数据冗余技术实现RAM内容自救；采用锁定控制器，配合功能块标志和口令字锁定输出口等，上述措施可有效提高系统运行的可靠性。