激光跟踪仪测量工业机器人位置距离准确度的不确定度研究

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为了评定工业机器人位置距离准确度测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置距离 准确度测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系,提出了综合评估测量不确定度的方 法.结果表明该方法分析结果可靠.评定结果可作为仪器精度的现场评估、不同测量仪器的现场测量精度比较以及分析环 境变化、人员操作等对测量结果影响的依据,并为提高综合测量精度提供方向指导.
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