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传统的Canny边缘检测算子是一种含有最优化思想的算子,它具有较高的检测精度,可以达到单像素级,但是因为它本身对噪声比较敏感,所以需要先利用Gauss滤波、均值滤波、中值滤波等滤波器进行去噪,然后再进行边缘检测,而Robinson边缘检测算子虽然具有抑制噪声的能力,但检测到边的缘不是单像素的。分析了原Canny边缘检测算子判断非极大值抑制条件存在的问题,提出了新的判断非极大值抑制的条件,将Canny边缘检测算子的思想与Robinson边缘检测算子相结合,既可以有效地抑制噪声,也可以得到单像素边缘,通