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某型导弹填装车为发射车自动装弹前 ,需要获得两车之间精确的相对位置关系参数。本文介绍了一种非接触三维位置测量系统 ,该系统由一组面阵CCD探测器、实时图像处理及快速数据解算系统组成 ,对三卤钨灯目标与测量系统之间x、y、z、α的相对位置关系进行测量 ,介绍了测量原理 ,推导出了参数计算公式 ,并通过三角知识和误差理论对系统进行了精度分析。