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复杂的骨科手术对机器人提出了更高的要求,智能化、微创化和精准化成为骨科手术机器人的发展方向.根据骨科手术方法分类,将骨科手术机器人分为关节骨科、创伤骨科以及脊柱外科手术机器人三种.本文介绍了几类典型骨科机器人的发展状况,论述了骨科手术机器人的技术特征,并对骨科手术机器人的发展前景进行展望.
骨科手术机器人的发展现状分析
【摘 要】
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复杂的骨科手术对机器人提出了更高的要求,智能化、微创化和精准化成为骨科手术机器人的发展方向.根据骨科手术方法分类,将骨科手术机器人分为关节骨科、创伤骨科以及脊柱外科手术机器人三种.本文介绍了几类典型骨科机器人的发展状况,论述了骨科手术机器人的技术特征,并对骨科手术机器人的发展前景进行展望.
【机 构】
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苏州大学机电工程学院,江苏苏州215131;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;中国人民解放军总医院创伤骨科,北京100088;北京航空航天大学机械工程及其自动化学院,北京100083
【出 处】
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中华骨与关节外科杂志
【发表日期】
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2021年10期
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