ZStack传感器网络定位系统设计

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在无线传感器网络定位系统中,由于元器件品控和外界环境等因素的差异,以往测出的衰减模型参数的经验值并不能适应当下的定位环境,以至定位精度很低,实验过程不具重复性。根据待定位节点临近的参考节点多次互发报文,经过最小二乘法拟合出衰减模型参数。算法对所有参考节点根据RSSI值进行排序,选取RSSI值最小的3个节点用三边定位算法计算待定位节点坐标。最后,设计了一个基于ZStack协议栈的定位原型系统。算法经过进一步简化,大幅度减小了由于衰减模型参数不准确对定位精度的影响,为今后深入研究室内定位打下基础。
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