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为了提高模型更新混合试验模型更新的准确性,在隐性卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）的基础上,提出约束UKF（Constrained UKF,CUKF）算法.算法采用样本点投影方法处理考虑界限约束的非线性模型参数在线识别问题.在预测步中同时修改违反约束条件的样本点位置和相应权重;在更新步中采用样本点更新方式,可同时实现约束对状态估计和协方差矩阵的影响.提出基于CUKF模型更新混合试验方法,在混合试验过程中,基于试验观测数据采用CUKF算法在线更新数值子结构模型.通过对两个