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基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了变形控制实验研究。实验中采用比例积分微分（PID）闭环控制法,分别作了结构节点的变形恢复、扰动时位置的保持和阶跃位移的实验。结果表明,在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm,绝对位置控制精度达到±0.4μm。