【摘 要】
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本文讨论了一种无导师的神经网络模型──自适应谐振理论ＡＲＴ，详细分析了ＡＲＴ的工作原理及故障诊断过程．本文以ＦＭＳ中的物料搬运机器人的故障诊断为例，详细说明了故障样本编码，ＡＲＴ的自学习，智能化
【机 构】
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清华大学自动化系,东南大学自动控制系
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本文讨论了一种无导师的神经网络模型──自适应谐振理论ＡＲＴ，详细分析了ＡＲＴ的工作原理及故障诊断过程．本文以ＦＭＳ中的物料搬运机器人的故障诊断为例，详细说明了故障样本编码，ＡＲＴ的自学习，智能化诊断过程．并给出了仿真结果（在ＰＣ－４８６／３３上实现），仿真结果表明ＡＲＴ是一种有效且实用的故障诊断方法．
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