【摘 要】
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对于目标任意机动的三维拦截情况，空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性，使控制器设计困难。为此，首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化，得到三通道
【机 构】
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西北工业大学航天学院,航天飞行动力学技术国家级重点实验室
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对于目标任意机动的三维拦截情况，空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性，使控制器设计困难。为此，首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化，得到三通道近似线性化模型，同时认为通道间的耦合项未知有界。在此基础上，推导俯仰和偏航通道的一体化制导控制系统模型。之后考虑干扰的不确定性，利用滑模控制响应快速、对参数变化及扰动不敏感等优点，设计了空空导弹一体化滑模自适应制导控制律，并基于Lyapunov理论证明了其稳定性。数值仿真结果表明，目标任意机动情况下，该一体化制导控制律不仅能够保证导弹命中精
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