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本文用定义变量和状态扩维的数学方法导出了存在未建模动态时的LQG问题的理论最优解;通过分析此解的结构,搞清楚了未建模动态的影响,并根据未建模动态补偿的思想,得到了比以往控制器鲁棒性更好的LQG控制器。
基于末建模动态补偿的LQG控制
【摘 要】
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本文用定义变量和状态扩维的数学方法导出了存在未建模动态时的LQG问题的理论最优解;通过分析此解的结构,搞清楚了未建模动态的影响,并根据未建模动态补偿的思想,得到了比以
【机 构】
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东南大学自动化研究所,东南大学自动化研究所
【出 处】
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东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1992年1期
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