【摘 要】
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超宽带UWB（Ultde Wide Band）定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS（DGPS）
【机 构】
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南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
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超宽带UWB（Ultde Wide Band）定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS（DGPS）的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS（Differential Global Position System）的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器
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