基于共生理论的城市更新研究

来源 :农村科学实验 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ribenandchina
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城市更新是城市发展的新方向,其能够有效解决城市中存在的基础设施落后、交通堵塞及建设用地资源较少等多种问题,进而促进城市健康发展.但当前采用的城市更新措施科学性欠佳,无法充分发挥城市更新核心价值.因此为促进城市健康发展,本文通过实际调查及分析文献资料,围绕共生理论与城市更新展开探讨,并重点对以共生理论为基础的城市更新进行研究,以期可以为工作人员开展工作提供可靠依据.
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基于国内城市化发展越来越快,城市人口体量的扩增也引发了诸多方面的城市问题,特别是现代城市的垃圾的处理等方面,对于民众的基本生活造成了极大地负面影响,因此处理垃圾的技术也不断提升.本文介绍了一款用以处理垃圾的垃圾焚烧系统,利用将垃圾以燃烧方式来快速、有效地处理垃圾,系统用到了加热原理设计新型环保无害化处理垃圾,采用全自动、封闭、无污染的工作方式,占领了绝对的市场优势.
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针对多维位移测量系统结构复杂、成本高等缺点,课题组提出一种单一固体集成传感器,为了准确描述传感器弹性元件力学特性,在不同应变率下对传感器弹性元件进行准静态单轴压缩试验.将超弹性本构模型运用泰勒展开式进行整理简化,得到应力-应变关系,利用Origin对应力-应变曲线进行数据拟合;选用Mooney-Rivilin,Yeoh,Biderman和Ogden这4种超弹性本构模型对试验曲线进行描述.研究结果表明:Biderman模型对曲线的拟合效果最好,Mooney-Rivilin模型拟合效果最差,其他模型都存在小应
针对快速搜索随机树(RRT)算法因其随机特性导致的运行时间过长和计算结果往往不是最优解的问题,在RRT算法及其改进算法的基础上,课题组提出了一种基于自适应目标偏置系数的机械臂路径规划算法,并将该算法应用到医疗设备无影灯的使用中.首先,用D-H参数法对6自由度机械臂进行运动学描述和正运动学求解,得到末端的运动状态和位姿;然后,综合RRT算法及其改进算法的优点拓展新节点和重置父节点,并引入自适应目标偏置系数,再对路径作剪枝后处理.对比实验结果显示:该方法在保证算法搜索效率的基础上,有效地提高了路径质量.基于R
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