具结构式不确定性系统的鲁棒镇定(英文)

来源 :中国航空学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kevinchen12344
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型 ,这类模型反应了预知部分不确定性信息的物理意义。给出了含这类不确定性系统鲁棒稳定的充分条件和最大稳定域估计方法。在区间系统情形 ,该条件退化为已有结果 ,这间接表明文中条件的保守性有限。进一步得到了状态和输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法 ,及文中方法意义下具有最大稳定域的镇定控制器设计算法。最后 ,给出了一个飞控系统鲁棒镇定控制器设计的例子 ,说明文中方法的可行性。
其他文献
利用磁流变流体的粘度能够在极短的时间内随外加磁场发生明显的可逆变化的特性,提出了一种新型的磁流变流体挤压油膜阻尼器。在分析了各种磁流变流体、外加磁场强度和挤压油膜
克里斯欣·A·纽曼系联合国工业发展组织高级官员。最近,联合国散发了他在荷兰乌特勒克召开的技术转让会议上提供的一份材料。他在该材料中阐述了外国合营者及当地合
利用10对微卫星引物对我国大连黑石礁(DL)、莱州湾(LZ)、青岛鳌山湾(QD)、海州湾(HZ)4个日本蟳野生群体的遗传多样性进行了分析。结果表明,不同引物获得的等位基因数从11~17不等,10个
针对目前钢筋混凝土钢筋分项工程中箍筋长度计算不准确,导致纵向钢筋安装位置不到位,甲乙双方在工程量结算易产生分歧等问题,本文提出了对矩形箍筋长度计算公式的修正与优化
BaO-La2O3-B2O3 (BLB) glass, suitable to be used as a sealing between metals, was chosen to be the binder in preparing glass coats on the Ti-alloy substrate. The
随着医学模式的转变,医学诊疗技术飞快发展,社会对护理工作者的要求越来越高,护理工作人员不仅应具备扎实的医学基础,更应具备较强的动手能力。人体解剖学知识是护理专业技术人员
无源定位技术有着广阔的应用前景,本文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位变化率定位法.该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位获
采用控制体/有限元方法建立了模拟树脂传递成型工艺制造薄壁零件时树脂流动和凝固过程的2.5维非等温仿真数学模型,该模型运用纤维、树脂的能量平衡和树脂凝固的质量平衡方程
目前大树移栽已成为城镇园林绿化施工中的一项重要内容。大树移栽施工的成败优劣直接影响到绿化工程的效果和效益。因此,准确掌握大树移栽的先进配套技术,确保大树移栽成活是
无源定位技术有着广阔的应用前景。在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位获取